Контроллер робота серии KC30

Высокопроизводительный цифровой контроллер движения роботов, спроектированный на базе открытой промышленной шины EtherCAT со сверхмалым временем управляющего цикла в 1 мс. Современный алгоритм управления траекторией в сочетании со встроенной системой подавления вибраций обеспечивает высокую плавность движений манипулятора на предельных ускорениях.

Блок объединяет сервоприводную систему и процессорную часть в компактном корпусе с широкими возможностями расширения до 32 синхронных осей. Архитектура поддерживает работу как от трехфазной сети 380 В для промышленных роботов, так и от однофазной сети 220 В для малогабаритных серий манипуляторов и коботов.